Magelan a développé des roues qui permettent de limiter les efforts notamment par le biais d'une répartition des charges plus judicieuse. C'est une invention qui reste pratique notamment pour la plage ou pour la montagne, car le fauteuil ne s’enfonce plus dans le sable ou dans la neige. L'objectif étant d'améliorer le confort et d'éviter à l'utilisateur de faire trop d'effort pour pousser son fauteuil. Le choix des roues dépend du terrain d'utilisation souhaité, le prix étant lui-même également variable.